我上次发过一帖，话说ESP灯亮后检测为转向角故障，12月14日第一次进站，换转向角总成，未排除，第二天又换了个新的，现场排除故障，但回家的路上悲剧鸟，又亮，一星期后再去检测，技工已经很无语了，继续换，换ESP总成传感器(手刹下面)，检查四轮传感，然后标定，上路测试，没亮了，结果4S回家路上又亮了，我真的已经哭笑不得了，第二天再次杀向4S，换其他人估计早该发脾气了，这次原本准备换泵了，检测的时候发现了网络故障，于是换了离合器踏板上面的一个盒子(具体是什么我忘了，我下面发图)，奇迹发生了，真的不亮了。心里终于舒了口气。 总结，只亮ESP灯，检查转向角传感器，总成传感器和我提到的这个盒子。 ABS和ESP一起亮，除了上面这些，还要看看刹车和泵的问题的，注意，泵很贵，要换还要打报告，另外我这次去，4S让我换油水分离器，说是这一批的都免费换，上图了 灯亮了 电脑检测中 路上拍的 第一次诊断报告 换机油了 检测四轮传感 重点一，ESP总成传感器 重点二，这个就是我说的盒子了，应该叫传感模块，记得啊，灯亮的兄弟一定检查下这个模块！ 旧油水分离器 新分离器，都免费换的 还是传感模块 总成传感器 就这么多了，祝所有车友好运，永不亮灯！